array 多旋翼飞行器系统一般提供三种飞行模式，它们操作的难易度从高到低分别是GPS模式、姿态模式和手动模式。 
1、GPS模式，必须要有GPS系统模块，除了能自动保持飞行器姿态平稳外，还能具备精准定位的功能，在该种模式下，飞行器能实现定位悬停，自动返航降落等功能。 GPS模式也是目前多旋翼飞行器用的最多的飞行模式，它在大疆农业植保机MG-1遥控器上的代码是P。图2.22红点右上方的就是飞行模式三段开关，从下到上分别是M(手动模式)、A(姿态模式)、P(GPS模式)。 2、姿态模式，适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，能实现自动保持飞行器姿态和高度，但是，不能实现自主定位悬停。因为没有了GPS的地理位置信息，所以飞行器在此模式下将持续不稳定的进行漂移，无法稳定悬停在某一点。 姿态模式的操作难度大于GPS模式，因为会不断地进行漂移，所以需要进行人工调整，姿态模式在大疆农业植保机MG-1遥控器上代码是A。 3、手动模式，多旋翼飞行器的飞控系统基本停止动作，系统不会自动保持飞行姿态和高度的稳定，完全由飞手手动控制，除非操纵者操纵技能非常熟练否则很难操纵，新手切勿尝试。 手动模式在大疆农业植保机MG-1遥控器上代码是M，但是考虑到安全因素，M模式默认状态下也是姿态模式。可以在MG-1的调参软件将其修改成真正的手动模式，但是考虑到安全性建议不要进行这样的设置。
|
